Robot Saliran Pintar Dengan Pemantauan Paras Air Automatik
Gambaran Keseluruhan Sistem
Robot Saliran Pintar Dengan Pemantauan Paras Air Automatik ialah sistem pemeriksaan dan pengumpulan data autonomi yang menyepadukan penjejakan paras air berterusan dengan tindak balas operasi penyesuaian. Robot itu dilengkapi dengan sistem penderiaan tahap dwi-lebihan yang terdiri daripada penderia bukan hubungan berasaskan radar (26 GHz) dan transduser tekanan tenggelam, memberikan bacaan silang yang disahkan dengan ketepatan 0.1 peratus. Modul pemantauan automatik merekodkan data tahap pada selang 1 saat dan mencetuskan tindakan praprogram berdasarkan ambang yang ditentukan pengguna, termasuk pengaktifan pam, operasi injap atau pemberitahuan amaran. Robot boleh beroperasi dalam kedua-dua mod bersendirian (melog data ke storan atas kapal) dan mod rangkaian (menstrim data ke sistem SCADA melalui 4G/LTE). Sistem ini termasuk algoritma ramalan tahap ramalan yang menggunakan data sejarah dan ramalan hujan untuk menjangka keadaan surcaj sehingga 30 minit lebih awal.
