Robot Saliran Pintar Untuk Kawalan Banjir Bandar
Gambaran Keseluruhan Produk
Robot Saliran Pintar ialah sistem elektromekanikal autonomi yang direka bentuk untuk rangkaian air ribut bawah permukaan. Ia menyepadukan pengimejan berbilang spektrum, julat laser dan penderia halaju aliran untuk menjalankan pemeriksaan masa nyata saluran paip antara DN 300 hingga DN 2000. Robot beroperasi dalam keadaan tenggelam sehingga kedalaman 5 meter, menghantar data rujukan geo ke platform pengurusan pusat. Sistem daya tarikan modularnya menyesuaikan diri dengan lapisan sedimen, serpihan, dan kecenderungan paip berubah-ubah, membolehkan pemantauan berterusan tanpa kemasukan manual. Unit ini merekodkan kecacatan struktur, penyumbatan dan anomali hidraulik, menyediakan data garis dasar untuk model penyelenggaraan ramalan dalam infrastruktur saliran bandar.
Kelebihan Teras
- Percantuman data multisensor masa nyata (visual, terma, akustik) untuk pengesanan anomali.
- Navigasi autonomi dengan pengelakan halangan dalam saluran terkurung dan penglihatan rendah.
- Daya tarikan suai (sehingga 1200 N) untuk kecerunan curam dan sedimen likat.
- Kepungan berkadar IP68 untuk rendaman berterusan dan aliran sarat serpihan.
- Pengkomputeran tepi untuk prapemprosesan on-board, mengurangkan beban pelayan pusat.
Ciri-ciri Produk
| Kedalaman operasi | 0.5 – 5.0 m (tenggelam) |
| Julat diameter paip | DN 300 – DN 2000 |
| Kelajuan hadapan maksimum | 0.8 m/s (tinjauan) / 1.5 m/s (transit) |
| Muatan sensor | 4K RGB, 640×512 termal, 360° laser profilometer |
| Antara muka data | Ethernet / 4G / LoRaWAN (boleh dipilih) |
| Masa jalan bateri | 6 jam (berterusan) |
| Bahan casis | Aloi aluminium 6061 dengan salutan seramik |
Senario Aplikasi
- Pemeriksaan pra-banjir pembetung batang dan air ribut keluar.
- Penilaian kerosakan pantas selepas kejadian hujan yang melampau.
- Pemantauan keadaan rutin kebuk limpahan pembetung gabungan (CSO).
- Pemetaan ketebalan sedimen dan penyetempatan sekatan dalam paip berdiameter besar.
- Penyepaduan dengan sistem SCADA untuk pencetus amaran banjir masa nyata.
Soalan Lazim & Penyelesaian
- Bagaimanakah robot mengendalikan serpihan atau objek terapung?
- Jeriji hadapan dan sistem penapisan dwi peringkat memesongkan zarah yang lebih besar daripada 30 mm. Untuk bahan terjerat, trek terbalik seketika untuk membuang serpihan terkumpul, tindakan yang dikawal oleh maklum balas tork.
- Adakah sistem serasi dengan pangkalan data GIS sedia ada?
- ya. Output termasuk format GeoJSON dan CSV dengan ID paip, koordinat GPS dan cap masa. Robot menyegerakkan dengan platform pengurusan aset perbandaran yang biasa digunakan.
- Apakah selang penyelenggaraan yang disyorkan?
- Selepas setiap 50 jam operasi, periksa gelang pengedap dan bersihkan tingkap optik. Pemeriksaan kesihatan bateri dinasihatkan setiap suku tahun menggunakan rutin diagnostik terbina dalam.
- Bolehkah ia beroperasi dalam persekitaran yang agresif secara kimia?
- Konfigurasi standard menentang pH 5–9. Untuk keadaan sulfida atau garam tinggi, kit pengedap fluoroelastomer pilihan dan pengikat pasif tersedia.
Nota Operasi
- Penentukuran pra-pengerahan penderia inersia diperlukan untuk ketepatan kecerunan di bawah 1°.
- Panjang tether kabel maksimum ialah 150 m; selain itu, nod geganti wayarles diperlukan.
- Julat suhu air ambien: 2 °C hingga 45 °C.
- Jangan beroperasi dalam aliran melebihi 3.5 m/s tanpa aksesori sirip penstabil aliran tinggi.
- Prosedur pemulihan: pasang win tether pada kelajuan yang dikurangkan untuk mengelakkan sedutan terhadap dinding lurang.
