Robot Saliran Pintar Untuk Saliran Bawah Tanah
Profil Sistem
Robot Saliran Pintar Untuk Saliran Bawah Tanah ialah sistem yang dibina khas untuk pemeriksaan dan penyelenggaraan rangkaian saliran bawah permukaan dalam, termasuk pembetung batang, terowong pemintas dan gua simpanan air ribut. Robot ini mempunyai badan tekanan bertetulang yang dinilai untuk kedalaman sehingga 25 meter, dengan susunan pencahayaan berbilang peringkat yang dioptimumkan untuk keadaan keterlihatan sifar. Casis yang diartikulasikan membolehkan navigasi melalui selekoh seketat 1.5 kali diameter paip. Pakej sensor termasuk radar penembusan tanah untuk pengesanan lompang bawah permukaan, pemprofil laser untuk pengukuran keratan rentas dan pengesan gas metana/hidrogen sulfida untuk pemantauan keselamatan. Semua sistem dikawal melalui penambatan gentian optik yang menyediakan penghantaran data lebar jalur tinggi dan video masa nyata pada 60 bingkai sesaat.
