Robot Saliran Pintar Untuk Saliran Air Ribut
Profil Sistem Air Ribut
Robot Saliran Pintar Untuk Saliran Air Ribut dikonfigurasikan secara khusus untuk cabaran unik rangkaian air ribut, termasuk keadaan aliran berubah-ubah, pengangkutan sedimen dan pemuatan serpihan. Robot ini mempunyai casis berjejak pelepasan tinggi dengan jarak kelegaan tanah 350 mm, membolehkan operasi dalam paip yang diisi separa dengan mendapan sedimen yang banyak. Susunan sensornya termasuk sonar 3D untuk pemetaan bawah air, pengimbas laser untuk pemprofilan permukaan bebas dan sensor pepejal terampai untuk pemantauan kepekatan sedimen masa nyata. Robot boleh beroperasi dalam aliran antara bertakung hingga 4.5 m/s, dengan kawalan kelajuan penyesuaian yang sepadan dengan halaju aliran untuk pemerolehan data yang stabil. Sistem ini termasuk algoritma pengesanan peristiwa ribut yang secara automatik memulakan pensampelan frekuensi tinggi apabila hujan melebihi 5 mm sejam.
