Robot Saliran Pintar Untuk Saliran Stesen Pam
Profil Sistem
Robot Saliran Pintar Untuk Saliran Stesen Pam ialah platform pemeriksaan dan penyelenggaraan khusus yang direka untuk persekitaran yang mencabar bagi stesen pam air sisa dan air ribut. Robot dikonfigurasikan untuk operasi di kedua-dua telaga basah (tenggelam) dan telaga kering (atmosfera), dengan faktor bentuk padat yang sesuai dengan penetasan akses standard (diameter 600 mm). Sistem ini menyepadukan pengesan berbilang gas (H2S, CH4, O2, CO), kamera pengimejan terma untuk pemantauan suhu bearing dan motor, dan kamera pemeriksaan visual resolusi tinggi dengan zum optik 30x. Robot itu termasuk lengan manipulator 5 darjah kebebasan untuk operasi injap, penyingkiran serpihan dan pengumpulan sampel. Semua operasi dikawal daripada konsol permukaan mudah alih dengan paparan dwi skrin dan pautan komunikasi berlebihan (gentian optik dan wayarles).
