Cara Menguji Prestasi Robot Saliran Pintar: Panduan Pengujian Lapangan Lengkap

Dua robot saliran dengan helaian spesifikasi yang sama boleh menyampaikan angka pelepasan 30 peratus di tapak yang sama. Pasukan aplikasi kami telah melihat ini dalam perbandingan lapangan lebih daripada sekali. Mesin tidak rosak. Prosedur penerimaan tidak lengkap. Ujian prestasi ialah satu-satunya cara untuk membuktikan bahawa kadar alir yang disebut, julat kawalan atau angka daya tahan akan bertahan apabila laluan bawah banjir atau pembetung runtuh sedang menunggu.

Mengapa Ujian Prestasi Penting

Ujian prestasi robot saliran pintar ialah proses mengesahkan output hidraulik, mobiliti, alat kawalan jauh dan sistem pengendalian hos robot terhadap nilai undiannya di bawah keadaan yang boleh berulang. Ini adalah bukti yang memisahkan mesin yang anda boleh gunakan daripada mesin yang anda hanya boleh sebutkan.

Pasukan tindak balas banjir dan jabatan saliran perbandaran biasanya membandingkan helaian spesifikasi sebelum membeli. Helaian spesifikasi menerangkan perkara yang boleh dilakukan oleh robot pada satu titik rujukan. Mereka tidak menerangkan apa yang akan dilakukan dengan hos pelepasan 60 m, unit kuasa yang dimuatkan separa atau tanah liat basah di bawah landasan. Ujian menutup jurang itu. Jurutera di Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd., pengeluar peralatan hidraulik kelas atas profesional yang berpangkalan di Wuhu, China, menjalankan setiap robot saliran melalui jujukan ini sebelum ia dibersihkan untuk penghantaran.

Apa Yang Anda Uji Sebenarnya

Keputusan lulus bergantung pada lima domain prestasi, bukan pada angka aliran tunggal.

• Keluaran hidraulik - kadar aliran dihantar dan jumlah kepala, diukur pada keadaan rujukan tetap.
• mobiliti - pemanduan trek, pelepasan tanah, dan lintasan halangan pada kelas rupa bumi yang dinilai oleh robot.
• Kawalan jauh dan telemetri - julat pengendalian, kependaman arahan dan maklum balas langsung daripada konsol kawalan.
• Pengendalian hos - pasang automatik, tarik balik dan ketegangan gelendong merentasi panjang hos penuh.
• Ketahanan - masa jalan berterusan pada beban terkadar tanpa suhu hidraulik atau kegagalan sistem kawalan.

Setiap domain memetakan kepada kegagalan tertentu dalam tugas sebenar. Robot yang hilang kawalan pada 150 m tidak berguna untuk larian pembetung sepanjang 300 m. Kekili hos yang tersekat pada sambungan 50 peratus menukarkan pemindahan 10 minit kepada 40 minit. Penerimaan aliran pada a robot pengepaman aliran tinggi yang dikesan dalam kelas 1,000-1,300 m3/j bergantung pada tekanan pegangan unit kuasa hidraulik untuk keseluruhan tetingkap ketahanan, jadi sumber kuasa adalah sebahagian daripada ujian.

Robot Pengepam Aliran Tinggi Berjejak Borong (10001300 m³/j) Pembekal, Syarikat, Exp Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. Adalah Pembekal, Pengeksport, Pembekal Robot Pengepam Aliran Tinggi Borong China (10001300 m³/j) Lihat Produk →

Tetapkan Syarat Rujukan Sebelum Anda Menguji

Keputusan ujian tanpa syarat rujukan ialah bahan pemasaran, bukan data.

Tentukan dan rekod parameter ini sebelum sebarang pengukuran:

• Kedalaman dan jarak pengambilan air dari titik sedutan
• Diameter paip pelepasan dan jumlah panjang yang setara
• Kepala penghantaran - jarak menegak dari garis tengah pam ke alur keluar
• Keadaan sumber kuasa - untuk robot pacuan hidraulik, rekod aliran dan tekanan unit kuasa
• Kedudukan hos - dipasang sepenuhnya, separa bergelung, atau pada gelendong
• Keadaan tanah - konkrit, tanah, atau air

Mesin yang dipacu hidraulik sangat sensitif terhadap input kuasa. Sekiranya unit kuasa hidraulik mudah alih aliran tinggi memberi makan robot menghantar di bawah tekanan terkadarnya, hasil aliran menurun serta-merta. Catatkan bacaan tolok unit kuasa pada setiap ujian dijalankan.

Ujian Prestasi Teras, Langkah demi Langkah

Jalankan enam ujian di bawah mengikut urutan; setiap satu mengambil masa antara 20 minit dan dua jam bergantung pada kelas robot.

1. Pemeriksaan statik. Sahkan jisim, dimensi, titik angkat dan fungsi kawalan sebelum sebarang ujian berkuasa.
2. Ujian aliran dan kepala. Pasang meter aliran magnet pada saluran pelepasan, pegang kepala tetap, dan rekod aliran selama 10 minit. Bandingkan dengan keluk undian.
3. Ujian jarak jauh. Pandu robot ke jarak terkawal maksimum dalam medan terbuka dengan antena menegak. Catatkan had dan kependaman arahan.
4. Ujian laluan berhalangan. Selesaikan tiga larian pada larian 30 m dengan lapan halangan. Sebarang perlanggaran gagal dijalankan.
5. Ujian penggunaan hos. Panjangkan dan tarik balik panjang hos penuh dua kali. Catatkan masa kitaran dan perhatikan ketegangan gelendong pada lanjutan penuh.
6. Ketahanan run. Beroperasi pada beban terkadar selama dua jam. Log suhu minyak hidraulik, suhu motor, dan tindak balas kawalan setiap 15 minit.

Untuk mesin kompak yang digunakan di dalam rangkaian paip, ujian halangan dan hos paling penting. A robot saliran pintar yang dikesan padat pada 600 m3/j biasanya dinilai dengan jejari pusingan yang lebih ketat dan larian nyahcas yang lebih pendek daripada unit aliran tinggi.

Robot Saliran Pintar Berjejak Padat Borong (600m³/j) Pembekal, Syarikat Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. Merupakan Pembekal, Pengeksport, Robot Saliran Pintar Dijejaki Borong China (600m³/j). Lihat Produk →

Hasil jarak jauh harus disemak silang terhadap data langsung yang dipulangkan oleh robot. Panduan kami pada julat kawalan robot saliran pintar, pengelakan halangan dan data langsung menerangkan cara membaca telemetri semasa larian ini.

Kriteria Penerimaan dan Ambang Amaran

Robot lulus penerimaan apabila setiap item kritikal mencapai sekurang-kurangnya 90 peratus daripada nilai penarafannya di bawah satu syarat rujukan yang didokumenkan.

Untuk mesin yang lebih besar, skalakan ambang kepada lengkung yang dinilai. An robot saliran pintar amfibia dengan aliran berkadar 2,000-2,500 m3/j diuji di tebing sungai atau flat yang ditenggelami air di mana kedalaman salur masuk dan kecerunan tebing sepadan dengan sampul penggunaan berkadarnya.

Robot Saliran Pintar Amfibia Borong (20002500 m³/j) Pembekal, Compa Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. Adalah Pembekal Robot Saliran Pintar Amfibia Borong (20002500 m³/j) China, Pengeksport... Lihat Produk →

Ujian Makmal vs Ujian Lapangan: Apa Yang Dibuktikan Setiap Satu

Ujian makmal membuktikan mesin memenuhi lengkung penarafannya; ujian lapangan membuktikan mesin bertahan dalam persekitaran kerjanya.

Pasukan perbandaran yang menilai penggunaan pembetung boleh menyemak bagaimana robot saliran meningkatkan kecekapan dalam sistem pembetungan bandar untuk skop latihan lapangan yang betul.

Kesilapan Biasa yang Membatalkan Ujian Robot Saliran

Kebanyakan larian penerimaan yang gagal disebabkan oleh ralat prosedur, bukan kesalahan mesin.

• Menguji aliran tanpa mengunci kepala penghantaran - kenaikan 2 m mengubah keputusan lebih daripada toleransi kelompok
• Mengabaikan geseran hos pelepasan, terutamanya dengan hos 50 mm pada unit aliran tinggi
• Menjalankan laluan berhalangan hanya pada konkrit kering, yang tidak pernah memantulkan lumpur atau rumput basah
• Menerima satu larian halangan - gelinciran trek boleh menyembunyikan kecacatan sebenar
• Melangkau pemeriksaan hos sambungan penuh, tempat kesesakan gelendong sebenarnya berlaku
• Tidak mengelog tekanan dan aliran unit kuasa hidraulik semasa ujian dipacu hidraulik

Soalan Lazim

Ujian prestasi dinilai berdasarkan kebolehulangan, bukan dengan satu larian bertuah.

Metrik prestasi manakah yang paling penting untuk robot saliran pintar?

Aliran yang dihantar pada kepala tetap ialah metrik penerimaan utama kerana ia menentukan masa pemindahan. Mengelakkan halangan adalah keutamaan kedua: robot yang tidak dapat mencapai air dengan pasti tidak dapat mengalirkan apa-apa.

Berapa lama ujian penerimaan penuh diambil?

Program lengkap untuk robot kompak mengambil masa kira-kira enam jam: satu jam untuk pemeriksaan statik, dua jam untuk aliran dan daya tahan, satu jam untuk jarak jauh, satu jam untuk ujian halangan dan hos, dan satu jam untuk rekod dan teardown. Mesin aliran tinggi memerlukan tingkap ketahanan yang lebih lama.

Bolehkah robot saliran yang dipacu hidraulik diuji tanpa kuasa grid?

ya. Robot yang dipacu hidraulik dikuasakan oleh unit kuasa hidraulik, jadi ujian hanya memerlukan bahan api untuk unit tersebut. Ini membolehkan ujian lapangan dilakukan di tapak tanpa bekalan elektrik, yang merupakan salah satu sebab utama pasukan banjir memilih pemanduan hidraulik.

Berapa kerap ujian prestasi perlu diulang?

Uji semula setiap tahun, dan uji semula serta-merta selepas sebarang pembaikan sistem hidraulik, penggantian gelendong hos, atau kemas kini sistem kawalan. Mesin yang disimpan selama lebih daripada enam bulan harus melengkapkan sekurang-kurangnya aliran dan ujian jarak jauh sebelum penggunaan.